A. BENDA TEGAR
- Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk dan volume selama bergerak.
- Benda tegar dapat mengalami dua macam gerakan, yaitu translasi dan rotasi.
- Gerak translasi adalah gerak yang disebabkan gaya (hukum Newton II).
- Gerak rotasi adalah gerak yang disebabkan momen gaya/torsi, dan menimbulkan percepatan sudut.
B. MOMEN GAYA DAN MOMEN INERSIA
- Momen gaya/torsi suatu titik didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya yang tegak lurus terhadap jarak titik poros ke gaya.
- Lengan momen (r) adalah sebutan untuk jarak titik poros rotasi sampai ke gaya yang saling tegak lurus
- Nilai torsi:
a. Torsi positif, jika arahnya berlawanan jarum jam.
b. Torsi negatif, jika arahnya searah jarum jam.
- Momen inersia didefinisikan sebagai hasil kali
massa partikel dengan kuadrat jarak yang tegak
lurus dari titik poros rotasi
C. HUKUM KEKEKALAN ENERGI GERAK ROTASI
Home