Dinamika Rotasi Dan Kesetimbangan Benda Tegar

A. BENDA TEGAR

• Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk dan volume selama bergerak.
• Benda tegar dapat mengalami dua macam gerakan, yaitu translasi dan rotasi.
• Gerak translasi adalah gerak yang disebabkan gaya (hukum Newton II).
• Gerak rotasi adalah gerak yang disebabkan momen gaya/torsi, dan menimbulkan percepatan sudut.

B. MOMEN GAYA DAN MOMEN INERSIA

• Momen gaya/torsi suatu titik didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya yang tegak lurus terhadap jarak titik poros ke gaya.
• Lengan momen (r) adalah sebutan untuk jarak titik poros rotasi sampai ke gaya yang saling tegak lurus

• Nilai torsi:

a. Torsi positif, jika arahnya berlawanan jarum jam.           

b. Torsi negatif, jika arahnya searah jarum jam.

• Momen inersia didefinisikan sebagai hasil kali
  massa partikel dengan kuadrat jarak yang tegak
  lurus dari titik poros rotasi
   

C. HUKUM KEKEKALAN ENERGI GERAK ROTASI